城市级全息通感一体化 (ISAC) 智能交通车路协同系统

ISACMobility 将城市普通路灯杆与高速公路门架基础设施转变为高密度的感知通信蜂窝网格：路侧智慧杆发射双功能 140 GHz 亚太赫兹电磁波，在毫米级精度连续锁定成千上万辆机动车、微出行滑板车与弱势行人的同时，向全城网联车辆流式分发超视距数字路况。

ISAC Mobility Fabric Zonal Architecture

Central Controller: ISAC Mobility Fabric — 6G Sub-THz Urban Mesh

Zonal Control Units & TSN Ring

Smart-Pole Sub-THz ISAC Transceiver
Citywide Holographic 4D Traffic Engine
Multi-Cell Distributed Joint Radar Fuser
Terabit Vehicle Uplink / Downlink Sinks
Municipal Dynamic Vision Privacy Masker

为全城自动驾驶无人车队赋予全域上帝视角透视感知与超视距领航

单车搭载的车载传感器受物理视距严重制约：违停大货车遮挡视线、丁字路口盲区容易酿成鬼探头惨剧。ISACMobility 将雷达与通信一体化天线架设于 6 米高的城市路杆顶端，彻底消除阴影遮挡，将全息 4D 动态障碍物点云以微秒级延迟直推至无人驾驶运动规划决策中枢。

Core Engineering Areas

6G Smart-Pole Sub-THz Nodes — 在沿街市政灯杆高位部署超宽带 140 GHz D 波段集成射频前端，以 100 Gbps 极致带宽承载车联网骨干数据回传，同时以 2 厘米超高雷达分辨率对全路段进行厘米级时空扫描。
Multi-Cell Cooperative Radar — 通过超低时延光纤前传网将数十座沿途相连的路侧基站纳秒级时钟对齐，构建跨街区宏观分布式相干雷达网，彻底消除行道树与大货车引起的任何视觉遮挡死角。
Privacy-Preserving 4D Traffic Twin — 完全依托高精雷达三维微多普勒点云与射频散射截面重构城市交通全息时空模型，全流程绝对不采集任何人类面部生物光学照片或车牌字符，从源头上打造纯净合规的数据底座。

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications

AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors