详述在数十个异构非同步路侧节点之间,运用概率多假设目标跟踪(PMHT)、超高精空间坐标投影与分布式卡尔曼滤波进行全局动态时空融合解算的数学推导。
依托全光纤环网部署严格遵从 IEEE 1588 PTP 协议的超精密时频分发,消除各物理灯杆节点间的时钟倾斜与相位漂移,达成毫米级跨杆多源空间相干三角定位。
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